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              驕傲!自豪!嫦娥五號探月采樣!為你揭秘背后的“北郵力量”

              發布時間 : 2020-12-04 19:44 出處 : 黨委宣傳部(新聞中心) 點擊數 :

              據中國探月與深空探測網消息
                 2020年11月24日4時30分
                 嫦娥五號探測器
                 在中國文昌航天發射場
                 發射成功!

              和前幾次探月任務相比,嫦娥五號任務最重要的目標就是“采樣返回”。這也是我國探月工程“繞、落、回”三步走中,第三步的首次任務。

              圖片來源:國家航天局

              12月1日,嫦娥五號探測器平穩降落月球,開啟自動采樣任務。它將利用約兩天的月面工作時間,采集約兩公斤月壤帶回地球。這一刻,這抔“土”,引來了全世界關注的目光。為了從月球帶回土壤,嫦娥五號探測器自動采樣任務采用表鉆結合,多點采樣的方式,設計了鉆具鉆取和機械臂表取兩種“挖土”模式。然而你或許不知道的是,北郵空間機器人實驗室師生團隊參與了此次嫦娥五號表取任務,承擔了表取采樣機械臂任務規劃與仿真驗證保障工作。

              聽到這樣的消息,你是否也在為北郵人取得的驕人成績感到激動和自豪?今天,郵郵就帶你走進這個成果斐然的實驗室,跟“嫦五”采樣任務保障團隊的師生們聊一聊~為你解讀空間機器人實驗室和嫦娥五號的不解之緣,揭秘我國航空航天事業背后的“北郵力量”~

              “嫦五”采樣
              北郵人立新功

              十年磨一劍,北郵空間機器人實驗室作為國內空間機器人代表性團隊,二十年來的技術積淀和經驗積累讓該團隊參與到了嫦娥五號自動采樣保障任務中來,自2010年開始便參與嫦娥五號的研制工作。

              12月2日,嫦娥五號探測器在月球表面自動采樣。新華社 圖

              據空間機器人實驗室陳鋼教授介紹,過去的十年間,該實驗室參與了嫦娥五號采樣機械臂全周期研制工作,最早負責嫦娥五號工程樣機中采樣機械臂建模、規劃與控制等一系列關鍵技術攻關工作,承擔了采樣機械臂地面遙操作中央控制單元的研制。繼而,研制了采樣機械臂同步仿真軟件與任務執行規劃軟件,可支持開展相關實驗驗證工作。最終,為了保障采樣機械臂能夠順利完成預定月面作業任務,承擔了采樣機械臂精度補償技術攻關工作,并順利研制了采樣機械臂仿真分析與智能決策軟件,用于判斷采樣點是否合適,輔助機械臂末端位姿的確定及指令生成。

              實驗室2017級研究生閆碩同學現場保障(右一)

              提到此次保障任務執行過程中的經歷,陳鋼教授回憶說:“其實開始采樣的第一鏟,大家心里都非常緊張,直到真正鏟上來后大家砰砰打鼓的心才穩定下來。心里有底后就越發的放松,整個采樣任務進行的地非常順利?!?/p>

              代代傳承
              北郵精神助力航天事業

              “一輩子能干成一件事兒,就可以認可自己”?;貞洀?006年開始參加空間機械臂研制這15年的風風雨雨,陳鋼教授對北郵精神與航天事業的關系形成了獨到的理解——“是北郵的前輩們,他們篳路藍縷,為北郵在空間機器人領域趟出了一條路、立下了一塊豐碑。正如我的導師賈慶軒教授曾說過的‘做航天工作就要有臺上一分鐘,臺下十年功的精神,要能夠博觀而約取,厚積而薄發’,我要將這種十年如一日的精神傳承下去,讓北郵學子們薪火相傳,令這塊豐碑熠熠生輝?!边@種代代傳承的北郵精神其實也早已在實驗室每位學生的心中生根發芽。作為同是本次任務的參與者,實驗室學生王旭東深知,是過去十年間老師和同學們的努力為今天的成功打下了無比堅實的基礎。所以作為此次保障任務的參與者和成功的見證者,他不僅感到榮幸,更感到了自己身上肩負著的師長們的殷殷期盼與辛勤付出。

              航天事業的特殊性在于高可靠,這就使得“認真”二字在團隊每個人心中的分量格外重。高標準、嚴要求的日常管理是完成高質量科研任務的必然要求。能參與到國家航天項目研究中,空間機器人實驗室的郵子們深感自豪與驕傲。雖然過程當中有苦也有累,但支撐他們夜以繼日奮斗的,是北郵人的家國情懷與責任擔當。

              鴻雁從不離群。當陳鋼教授接到任務,第一時間聯系到一位已畢業的學生時,學生的回應是:“沒問題,我是北郵的學生,北郵有需要,國家有任務,我必全力以赴?!睂嶒炇依蠋焸冊谡劦揭粚脤绵]子時,充滿了驕傲與自豪。陳鋼教授說,從北郵畢業的學生們就像漫天繁星,在各個航天科研崗位上發光發熱。這些滿懷熱血的郵子,令我國航天事業中有了一代代北郵人不懈奮斗的身影,更有了北郵風格、北郵技術的傳承。無論實驗室有任務、學校有任務,亦或是國家有任務,“說我有什么事兒到不了,絕不存在這樣的問題”。

              “一輩子能干成一件事兒,
                 就可以認可自己”
                 “我是北郵的學生,北郵有需要,
                 國家有任務,我必全力以赴”

              樸實的話語背后
                 折射出的是北郵人
                 對待自己專業領域的執著精神
                 是對待母校最真摯的情感
                 是對待航天事業無私奉獻的家國情懷
                 也正是在這樣的北郵精神、北郵情懷
                 的支撐下
                 北郵人創下一個又一個輝煌

              讓我們一起
                 為“北郵力量”點贊!

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